一、复印机故障描述
柯尼卡美能达复印机印量50万页左右，出现打印复印彩色图像对位不齐，彩色颜色错位，且跳警告代码P5/P21/P28的问题。
二、复印机故障原因
1.IDC传感器表面脏
2.打印头歪斜
三、复印机故障解决方法
彩色图像对位不齐，很多情况都是和IDC传感器、PH、转印带相关。
而且警告代码提示也是与IDC相关。
根据以上判断，采取以下维修措施：
1.进入维修模式—状态确认—历史电平1，检查IDC传感器表面输出值。
2.抽出转印带，清洁IDC传感器。开机后警告代码已恢复。但图像仍然对位不齐。
3.进入维修模式—机器—打印头歪斜调整，进行打印头“歪斜重置”。
完成后需要在维修模式—图像处理调整—稳定器里做初始化+图像稳定。再次打印演示页，有一些效果。
4.再重复做了4次打印头歪斜调整和初始化+图像稳定，演示页恢复正常。
